Create Rotoren mit Fernbedienungsanschluss
Hardware:
Für die genannten Rotoren ist das HaSI modifiziert. Statt eines achtpoligen DIN – Steckers werden 2 sechspolige DIN – Stecker verwendet. Der Stecker für den Elevationsrotor ist mit einem blauen Aufkleber am Kabel gekennzeichnet (Blau für den blauen Himmel und den Blick nach oben).
Steckerbelegung:
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Azimut (horizontal) |
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1 |
Grün |
Hor. Position |
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2 |
Grau |
Rechtslauf (CW) |
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3 |
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4 |
Rot |
+Ub |
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5 |
Weiß |
Linkslauf (CCW) |
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6 |
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Elevation (vertikal) |
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1 |
Gelb |
Vert. Position |
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2 |
Rosa |
Abwärts |
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3 |
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4 |
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+Ub (nicht angeschlossen) |
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5 |
Blau |
Aufwärts |
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6 |
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Gehäuse |
Masse |
Gilt für beide Steckverbinder |
Da CREATE einen hochohmigen Ausgang besitzt, ist der Eingangsspannungsteiler des HaSI für diese Werte optimiert worden. Die Änderungen sind in dem folgenden Schaltbild eingetragen.
Software:
Der CREATE Elevationsrotor neigt sich unter 0 Grad und bis 120 bzw. 140 Grad. Diese Werte für die Anschläge machen eine vollautomatische Kalibrierung unmöglich. Aus diesem Grunde ist für die Kalibrierung wie folgt vorzugehen:
- Starte HalloRotor, Klicke auf den Taster „E“. Es öffnet sich ein neues Fenster.
Wähle hier Deinen Rotor aus und stelle die max. Elevation auf 90°.
- Starte nicht die automatische Kalibrierung. Hierbei werden die Anschläge des Azimutrotors automatisch kalibriert. Klicke zuerst auf Manuelle Kal. AZIMUT und folge den Anweisungen.
- Nach Abschluss dieses Vorgangs klicke auf Manuelle Ka. ELEVATION und folge ebenfalls den Anweisungen.
Die Kalibrierung ist jetzt beendet. Dein Rotorsystem wird ab jetzt korrekt steuern.